南京奥米泰科技有限公司

码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。

它的优点是：

1、搬运，全天候不间断作业，比人工搬运得多。

2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作保养维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。